人工智能正在重新定义仿生义肢：一只“会帮忙思考”的手
从技术参数上看，现代仿生手部义肢已经相当惊人——关节多、自由度高、动作精细，理论上几乎可以复刻一只自然手的能力。然而现实却并不理想。大量上肢截肢者在尝试过这些高端义肢后，最终选择放弃使用。
美国犹他大学电气与计算机工程师杰克·乔治指出，约有一半的上肢截肢患者最终会彻底弃用仿生手。问题不在于机械性能，而在于“控制”。
为什么越高级的假肢，反而越难用？
人类手部动作之所以看起来毫不费力，是因为大脑和神经系统在幕后完成了大量“自动工作”。当你捏住一个纸杯，杯子即将滑落时，指尖的感受器会在几十毫秒内触发反射性加力——这一过程几乎不需要意识参与。
但多数商用仿生手并不具备这种能力。
每一个动作、每一次抓握力度，都必须由用户主动控制。
这意味着什么？
等于让使用者实时“微观管理”一只拥有二十多个关节、相当于二十块肌肉协同工作的机械系统。再加上人与假肢之间信息传递能力有限，这种控制方式不仅费力，而且极其耗费注意力。
研究人员发现，即便是采用肌电信号控制，用户也需要高度集中精神，持续保持肌肉在几乎完全一致的收缩状态，才能让义肢稳定抓住物体。
一个新思路：让 AI 成为“副驾驶”
乔治和他的团队并没有试图让用户学会更复杂的操作方式，而是换了一个方向：
为什么不让仿生手自己“分担一部分思考”？
他们提出了一种全新的概念——人工智能仿生手副驾驶系统。
研究人员为一只市售仿生手加装了覆盖硅胶的压力与接近传感器，使其能够感知物体距离、判断接触力度，并实时调整抓握力。随后，团队开发了一套 AI 控制系统，负责在后台协调各个手指与关节的动作。
通过反复训练，AI 学会了识别不同物体，并自动切换合适的抓握方式。
每一根手指都可以被独立控制，形成更接近自然的“顺应式抓握”。
当物体放在手前，手指会自动贴合，而不是等待用户逐一发出指令。
不接管，而是“默默帮忙”
这套系统并不是“自动驾驶式”的假肢。
使用者依然拥有最终控制权，可以随时加力、放松或松手。
乔治将它形容为一种共享控制：
AI 不抢方向盘，也不和使用者对抗，只是在后台不断修正细节，让动作变得更稳定、更自然。
这种设计的核心目标，是降低认知负担，而不是追求完全自动化。
实验结果：成功率与体验双提升
在实验测试中，研究团队让参与者完成一些看似简单、却极易失败的任务，例如：
- 拿起装水的纸杯
- 从盘子中夹起鸡蛋并移动
在没有 AI 辅助的情况下，成功率往往只有一成左右；
而开启 AI 副驾驶后，成功率迅速提升至 80%–90%。
更重要的是，参与者不再需要全神贯注地“盯着”自己的手，操作过程明显轻松许多。
距离真正“融为一体”，还有多远？
研究人员也坦言，这项技术距离自然肢体仍有差距。目前的测试主要在实验室环境完成，真实家庭场景中的复杂性仍有待验证。
他们认为，真正的突破点可能在于神经接口技术。相比皮肤表面的肌电信号，直接从神经或内部肌肉获取信号，有望显著提升人机沟通的精度。
团队的长期目标，是将 AI 控制、精密机械结构与神经接口整合为一体，并推动其进入更大规模的临床试验。
“每一次小进步，都能让截肢者多完成一件日常小事，”乔治说，“而这些小事，恰恰决定了技术是否真正有用。”
本文译自：arstechnica .由olaola编辑发布